SLR SERIES
Schwerlastroboter
Im Vergleich mit dem manuellen Betrieb ist die Handhabung mit dem Schwerlastroboter deutlich schneller, sicherer und zuverlässiger.
Wo Standard-Industrieroboter mit Traglast und Reichweite am Ende sind, fühlen sich unsere Schwerlastroboter wohl.
HIGHLIGHTS
Die Schwerlastroboter der SLR Series sind das Mittel der Wahl, wenn sich Handhabungsvorgänge oft wiederholen … zum Beispiel beim Transfer von Schmiedestücken von Öfen in eine Presse oder beim Be- und Entladen von Drehherdöfen. Sie sind speziell für den Einsatz in Schmieden und Ringwalzwerken konstruiert: für hohe Lasten, große Reichweiten und hohe Umgebungstemperaturen.
Stationäre SLRs bieten optimale Präzision und Geschwindigkeit, wenn es darum geht, Schmiedeteile über kurze Entfernungen zu transportieren, zum Beispiel immer vom selben Ofen an dieselbe Presse. Schienengebundene decken darüber hinaus größere Distanzen ab, wenn Teile zwischen mehreren Prozessstufen zu transportieren sind.
DIE VORTEILE AUF EINEN BLICK
- Große Reichweite auch bei schweren Schmiedestücken
- Kompakte Bauform
- Schnelle und exakte Bewegungsabläufe
- Lineare Hub- und Vorschubbewegung
- Voll- und semiautomatischer sowie manueller Betrieb
Beim Gesenkschmieden zeichnet sich der SLR durch seinen großen Greifbereich und hohe Flexibilität aus. Vom Rohling bis zum fertigen Schmiedeteil nimmt er die meisten Werkstücke mit derselben Zange auf. Schnell wechselbare Zangen erhöhen die Flexibilität noch weiter.
Speziell beim Ringwalzen punktet er mit dem einstellbaren Greifdruck. So ist gewährleistet, dass der fertige Ring wirklich rund bleibt.
Bei der Wärmebehandlung ist er mit der hohen Geschwindigkeit der Bewegungsachse und der Vollautomatik Garant für kurze Zykluszeiten und exzellente Reproduzierbarkeit.
MORE DETAILS
AUSGEKLÜGELTE KINEMATIK
Mit der zwangsgeführten Mechanik des Hebelsystems und der Lageregelung erzielen wir eine lineare Bewegung des Zangenträgers sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen. Das erreichen wir durch die kombinierte Bewegung von zwei Hebeln, die mechanisch gekoppelt sind. Das Hebelsystem ist verwindungssteif und wartungsfreundlich konstruiert.
Das mehrstufige Hebelsystem macht es möglich, den SLR auch unter sehr beengten Bedingungen zu betreiben.
HYDRAULISCH ODER ELEKTROMECHANISCH
Die Roboter für Lasten über 15 t werden hydraulisch angetrieben, für leichtere Schmiedeteile statten wir sie mit innovativen, elektromechanischen Antrieben aus.
Mit dem elektromechanischen Antrieb reduzieren wir den Energiebedarf deutlich, denn ohne den Umweg über eine Hydraulik ist die Wirkstrecke sehr kurz.
SICHER IM GRIFF
Die Zangen passen wir individuell an die Gegebenheiten beim Kunden an. Einige Beispiele:
- Scheibenzangen für das Greifen von Scheiben und Ringen
- Ingotzangen für das Greifen von Werkstücken von oben
- Klappzangen zum Aufrichten von Werkstücken
Neben den Funktionen öffnen und schließen sowie heben und senken ermöglicht es ein optionaler Drehantrieb, das Werkstück um die horizontale Achse zu rotieren. Außerdem kann die Zange gekippt werden, zum Beispiel, um ein Schmiedestück vom Boden aufzuheben.
Die Klemmkraft ist einstellbar, damit Schmiedestücke wie zum Beispiel Ringe ihre Form behalten.
HOHE FLEXIBILITÄT
Der SLR bietet hohe Flexibilität bei der Wahl der Betriebsmodi:
- Vollautomatisch: Für die Serienfertigung großer Lose, bei denen viele Handhabungsvorgänge identisch sind, arbeiten die Roboter im Automatikmodus. Dabei werden sie von einem übergeordneten Leitrechner gesteuert.
- Halbautomatisch: Für Sonderteile und geringe Stückzahlen kann semiautomatisch gefahren werden. Die Maschine positioniert sich zum Beispiel automatisch vor einem Ofen. Dann übernimmt der Bediener die Steuerung; er nimmt das Werkstück mit der Zange manuell gesteuert auf und übergibt die Kontrolle anschließend wieder an die Automatik.
- Manuell: Der Bediener steuert alle Achsen des Roboters mit Hilfe von Joysticks und anderen Bedienelementen in der Kabine oder mit einer Fernsteuerung aus einem externen Steuerstand mit Sichtkontakt über ein Kamerasystem.
EINFACHE PROGRAMMIERUNG
Die Anwenderprogramme werden auf dem Touchscreen des „Mission Editor“ oder einem mobilen Panel erstellt und bearbeitet. Fahr- und Wartebefehle werden aus Pulldown-Menüs ausgewählt. Positionsparameter können als Absolut- oder Relativwerte eingegeben oder über die Teach-In Funktion aus der aktuellen Zangenposition übernommen werden.
SICHERHEIT ZUERST
Die Hydraulikakkumulatoren stellen sicher, dass die Zange bei einem Stromausfall aus dem Ofen zurückgezogen wird. Ein in die Druckleitung des Zangenzylinders integrierter Hydrospeicher hält die Klemmkraft der Zange aufrecht, wenn der Systemdruck absinkt.
Die Bedienerkabine verfügt über eine wirkungsvolle Schall- und Wärmeisolierung, auf Wunsch liefern wir sie mit einer Industrie-Klimaanlage.
SPARSAM IM VERBRAUCH
Die SLRs mit elektromechanischem Antrieb zeichnen sich durch geringen Energiebedarf aus, denn sie setzen elektrische Energie über den Servomotor und/oder die Spindel direkt in die Bewegung um.
Bei Abbremsvorgängen arbeiten die Antriebe generatorisch und die gewonnene Energie wird über den Zwischenkreis an andere Verbraucher zurückgespeist.
Technische Daten
Traglast der Zange bis zu
kN
Reichweite der Zange bis zu
m
Bewegungsachsen
Schwenkbereich
Unbegrenzt
Ansprechpartner
Dr.
Jens-Uwe Heitsch
Managing Director
T +49 271 401-0
contact@dango-dienenthal.de
Dr.
Jens-Uwe Heitsch
Managing Director
T +49 271 401-0
contact@dango-dienenthal.de
Herr
Boris Marcukaitis
Senior Sales Engineer
T +49 271 401-4120
boris.marcukaitis@dango-dienenthal.de
Herr
Dieter Vogelsang
Senior Sales Engineer
T +49 271 401-4172
dieter.vogelsang@dango-dienenthal.de
Herr
Dieter Vogelsang
Senior Sales Engineer
T +49 271 401-4172
dieter.vogelsang@dango-dienenthal.de
Herr
Iysa Demir
Sales Manager Service
T +49 271 401-4332
iysa.demir@dango-dienenthal.de